車書藝術構想，源於1975年，一位法籍泊賣員兼賽車手赫夫･鮑林初次參與利曼的24小時長途車賽，爲了要使賽車渾動與藝術二者融而爲一，於是將他的480匹馬力的BMW 3.0CSL型汽車的車身，交由一位職業的藝術家予以裝飾。BMW公司亦贊同此一構想，因此由他的一位朋友，住在法國沙克市的亞力山大･柯爾達處理，將車身當作活動的畫布，進行繪畫創作。
其結果受到各界的肯定，於是BMW公司決定繼續進行創作。在以後的幾年中，美國紐約的藝術家法蘭克･史帖拉，將BMW之車身以幾何圖形予以繪製，到了1977年，羅伊･李奇登斯坦也創作車書在BMW汽車的外表，上述的這種藝術車，均於利曼車道中，進行了24小時長途的車賽。以後經過數年中斷後，終於在1979年再度由安迪･沃荷所繪製的BMW參與競賽。
除了安迪･沃荷之外，其他的藝術家，皆先使用1 : 5 的模型車設計車書藝術，再經由一些專家將模型上的圖案轉畫到眞車上，再由藝術家在保險槓或車頂上簽名爲證，唯獨安迪･沃荷堅持在車上作畫，從頭到尾親自動手。
時至今日，此種“藝術車畫”它的存在不僅限於在“車畫藝術”展覽會中而已，在賽車運動界亦屬獨一無二。藝術與汽車的融合也不只是在賽車場上，例如1986年，羅伯･羅森柏格以BMW即將上市的汽車作爲素材創製出他的車畫藝術。此種方式也讓美洲藝術家們所接受，在1982年，一位奧地利籍幻想現實主義派之父，恩斯特･富奇斯，更在一輛BMW635CSi型汽車上作畫。
到了1980年代末期，BMW公司也開始在其他各洲製作車畫藝術。澳洲BMW車廠首開風氣製作兩種款式，均以BMW M3型跑車爲素材。其中之一，由土著藝術家邁可･賈格馬拉･尼爾森作畫，標題爲“發現”，是較爲現代的繪畫，另一幅，是由國際知名的雪黎市藝術家肯･東尼作畫。這兩幅車畫藝術正好反映出澳洲文化多采多姿的一面，兩位傑出藝術家的特質，分別對該國的傳統與現代社會，作出了最佳的詮釋。(來源：節錄展覽說明書)